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ES系列直角坐標機器人
產品型號: ESL1 產品概述：ES系列直角坐標機器人控制系統基于KRMotion平臺開發，支持PTP控制、直線和圓弧插補，支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系統的軟件生態，可實現三維仿真及機器視覺的集成。
ESL1
ES系列直角坐標機器人控制系統基于KRMotion平臺開發，支持PTP控制、直線和圓弧插補，支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系統的軟件生態，可實現三維仿真及機器視覺的集成。
ESL1性能參數
型號 | ESL1 | |
產品規格 | 軸數 | 1~128 |
CPU | J1900 | |
內存 | 4G | |
硬盤 | 32G | |
有效行程 | 可定制 | |
負載 | 1~200Kg | |
重復定位 精度 | ±0.02mm | |
單軸最大移動速度 | 1000mm/sec | |
軟件功能 | 編程方式 | 本機列表式編程 |
是否支持KRMotion | 支持 | |
是否支持二次開發 | 支持 | |
梯形、S型加減速 | 支持 | |
PTP | 支持 | |
2軸直線、圓弧聯動插補 | 支持 | |
3軸直線、圓弧聯動插補 | 支持 | |
G代碼編程 | 支持 | |
DXF文件解析 | 支持 | |
3D仿真模型 | 支持 | |
外部接口 | 2路網口，2路RS-232，2路RS-485； 16路外部輸入I/O，16路外部輸出I/O； 支持TCP/IP通信，支持Modebus RTU | |
