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KRMotion——一個專業的軟運動控制平臺

KRMotion是什么

KRMotion是一款基于德國Kithara公司Windows實時拓展套件開發的開放式軟運動控制平臺，該平臺構建了各類數據采集、運動控制、邏輯控制、實時視覺等功能庫以及系統配置工具，提供了一個基于IPC+Windows的純軟件的實時自動化控制系統解決方案。

KRMotion能做什么

KRMotion平臺使用通用PC取代傳統的PLC、運動控制卡、專用運動控制器等硬件，將自動化設備的各項功能做成精細化的軟件模塊，用戶在使用平臺時具有更高的自由度與柔性，在節約硬件成本的同時也使不同單元之間的數據交互更加直接且方便，極大的促進了開發平臺的統一。

KRMotion特點

使用PC作為運動控制器，無需專用硬件

提供集成工程配置、設備調試、狀態監控等功能的可視化系統工具。

支持EtherCAT/EntherMAC總線，通信周期可達100us，從站64個。

采用S型速度曲線，支持在線變位置變速度。

支持位置、速度、力矩以及前饋速度補償功能。

支持電子凸輪、電子齒輪。

支持3D桁架、Scara等軸組的時間同步PTP、直線插補、圓弧插補。

提供PDO映射機制，支持運動控制算法拓展及實時應用邏輯開發。